英国布里斯托尔——布里斯托尔大学的科学家发现，一块简单的海绵改善了机器人的抓握方式。

这种易于制作的海绵干扰装置可以通过模仿人类细微的触觉或可变的硬度，帮助僵硬的机器人小心地处理精致的物品。

机器人可以跳跃、跳跃和翻筋斗，但它们太僵硬了，无法轻易地抓住鸡蛋。变刚度装置是硬机器人接触柔顺性的潜在解决方案，可减少损伤，或提高软机器人的负载能力。

这项发表在2023年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上的研究表明，硅海绵可以实现可变刚度。

布里斯托尔工程数学系的主要作者岳天琦解释道：“刚度，也被称为柔软度，在接触场景中很重要。

“机器人的手臂太硬了，所以它们无法像人类一样柔软地抓住精致的物体，例如鸡蛋。

“人类与机械臂的不同之处在于，我们有包裹刚性骨骼的软组织，这是一种自然的缓解机制。

“在这篇论文中，我们成功地开发了一种具有可变刚度的软设备，将其安装在末端机械臂上，以确保机器人与物体的接触安全。”

硅海绵是一种廉价且易于制造的材料。它是一种多孔弹性体，就像日常工作中使用的清洁海绵一样。

通过挤压海绵，海绵会变硬，这就是为什么它可以转变为可变刚度装置的原因。

该设备可用于工业机器人，包括抓取果冻、鸡蛋和其他易碎物质。它还可以用于服务机器人，使人机交互更安全。

岳补充道：“我们成功地用海绵制造了一种廉价、灵活但有效的设备，可以帮助机器人实现与物体的软接触。其巨大潜力来自其低成本和轻重量。”。

“我们相信，这种基于硅海绵的可变刚度设备将在工业和医疗保健领域提供一种新的解决方案，例如，机器人抛光和超声成像的可调刚度要求。”

该团队现在将着眼于使该设备在多个方向上实现可变刚度，包括旋转。